理论提出反对催生或死亡的冲动
西格蒙德弗洛伊德的驱动理论在他的整个生命和工作过程中演变而来。 他最初描述了一类被称为生命本能的驱动器，并相信这些驱动器对我们的许多行为负责。
最终，他开始相信，单靠生命本能并不能解释所有的人类行为。 随着1920年出版的“快乐校长”一书的出版，弗洛伊德认为，所有本能都归入两大类： 生活本能或死亡本能 。
生活本能（爱欲）
有时被称为性本能，生命本能是那些涉及基本生存，快乐和生殖的本能。 这些本能对于维持个体的生命以及物种的延续至关重要。 虽然我们倾向于从性生殖角度考虑生活本能，但这些驱动还包括诸如口渴，饥饿和避免疼痛等问题。 生命本能创造的能量被称为性欲 。
在他早期的精神分析理论中，弗洛伊德提出爱神被自我的力量 （一个人的心灵的有组织的部分，在欲望之间进行调解）所抵制。 在后面的观点中，他坚持认为，生命本能被自毁的死亡本能所抵制，被称为达纳托斯。
死亡本能（Thanatos）
死亡本能的概念最初是在超越快乐原则中描述的，弗洛伊德在其中提出“所有生命的目标都是死亡”。
为了支持他的理论，弗洛伊德指出，经历创伤事件的人往往会重现这种经历。 由此他得出结论，人们抱着无意识的欲望去死，但生活本能在很大程度上缓和了这个愿望。 弗洛伊德基于他的一些关键经验的理论：
- 在第一次世界大战后与士兵一起工作时，弗洛伊德观察到他的臣民经常重新制定他们的战斗经历，并指出“在创伤中发生的梦想具有反复将患者带回到他的事故中的特征”。
- 弗洛伊德在他18个月大的孙子欧内斯特（Ernest）身上发现了类似的行为，他的母亲不在的时候他就玩过一个名为Fort / Da的游戏。 为了解决他的焦虑问题，孩子们会在他的婴儿床上扔出一根绑在绳子上的线轴，并且每当线轴消失时说“堡垒”（意思就是离开），并且每当他卷入时说“da”（或这里）。弗洛伊德想知道“作为游戏的重复这种令人痛苦的体验是否符合快乐原则 ？”
- 最后，在他自己的病人中，弗洛伊德指出，许多压抑创伤经历的人倾向于“将被压抑的材料重复为当代经历”，而不是将其记为属于过去的东西。
在弗洛伊德的观点中，重复的强制是“看起来比它所压倒的快乐原则更原始，更基本，更本能的东西。” 他进一步提出，死亡本能是这种强迫的延伸，其中所有生物体都有本能的“死亡压力”，这与生存，生育和满足欲望的本能形成鲜明对比。
而且，当这种能量被引导向其他人时，弗洛伊德认为，它表现为侵略和暴力。
>来源：
> Mitchell，S.和Black。 M.（2016） 弗洛伊德与超越：现代心理分析史虽然 t（更新版）。 纽约，纽约：基础书籍/阿歇特书籍; ISBN-13：978-0465098811。